MENU
CLOSE

홍보자료

[Robot] 중국 상하이자오퉁대, 문어 촉수 닮은 소프트 매니퓰레이터 개발 2022-01-17

▲ 상하이자오퉁대 연구진이 문어 촉수를 닮은 소프트 매니퓰레이터를 개발했다(사진=상하이자오퉁대)



중국 상하이자오퉁대(上海交通大学·상하이교통대) 연구진이 문어의 촉수처럼 유연한 소프트 매니퓰레이터를 개발했다고 테크익스플로어가 보도했다.


코끼리의 코, 문어의 촉수, 사람의 손은 부드러운 물체를 아주 유연하게 잡을 수 있다. 하지만 전통적인 로봇들은 부드러운 물체를 잡는 데 매우 큰 어려움을 갖고 있다.


상하이자오퉁대 기계공학부문 로봇연구소 '궈잉 구(Guoying Gu)' 교수 등 연구진은 문어의 촉수 등 동물에서 영감을 얻어 문어 촉수를 닮은 소프트 매니퓰레이터를 개발하고 연구 논문을 전문 저널 ‘어플라이드 피직스 리뷰스(Applied Physics Reviews)’에 게재했다.


이 매니퓰레이터는 공압적으로 작동하는 탄성중합체 구조인 ‘뉴-넷(pneu-nets)‘에 기반하고 있으며 다중 세그먼트(multiple-segment) 형태로 만들어졌다. 각각의 세그먼트는 비틀림, 나선형, 구부림 등 동작을 실행할 수 있다.




목록

top